（河南理工大学鹤壁工程技术学院，河南鹤壁市，458030）

（鹤壁职业技术学院，河南鹤壁市，458030） 郑金松 谷海红

1 概述

无人机全称“无人驾驶飞行器”，主要是一种通过无线电遥控实现自动移动、通过自备程序控制实现相关操作的飞行器，一般由无人机平台、飞控与导航系统、动力系统、数据链系统、地面指控系统和云台任务载荷等六大部分构成，涉及结构设计、机体材料、飞行控制、无线通信遥控、无线图像回传等关键技术。

随着城市化建设的不断深入推进，高层建筑越来越多，与此同时，高层建筑消防灭火救援任务越加复杂艰巨。如何充分利用当前移动通讯、互联网、人工智能、远程控制等先进技术，提高消防队伍应急处置能力，已经成为当代消防工作的重要研究课题。在此背景下，利用无人机来提高高层建筑灭火救援水平可作为提高现代消防科技装备技术支撑的重要落脚点和突破口。

2 消防无人机特点

消防无人机泛指用于消防救援工作的无人机，机身全部采用碳纤维新材料，可提供安全防火的动力系统，应用卫星定位与导航技术，可实现精准定位，指哪飞哪，依托高清变焦摄像头和热红外相机，应用无线数据传输技术，可实时了解灾害现场数据。目前，城市消防队伍大部分配备的电动多旋翼无人机，可在高空中进行悬停拍摄，在拍摄过程中云台相机可360°旋转拍摄，具备图像、扩音器、侦检、喷水灭火、发射破拆弹等多项辅助救援，利用无人机的快速移动能力，在城市高楼和森林区域进行大范围防火侦察。……