侯建勋 梁介众 许保瑜 陈国宇

（云南电网有限责任公司昆明供电局 云南省昆明市 650000）

随着经济社会的发展，对电力能源的需求不断增加，与此同时，输电线路的分布变得越来越广，这就对输电线路巡检工作提出了更高的要求。然而，由于我国地域辽阔，不同地区的地理特征千差万别，部分输电线路处于极为复杂的地形之下，常规的巡检技术已无法满足巡检工作的基本要求，这就促进了无人机在输电线路巡检中的应用。近年来，随着无人机技术的逐步成熟，对于无人机在输电线路巡检中的应用研究已成为一个热门课题，且取得了非常多的成果，有效提高了我国输电线路的巡检质量，为电力系统的可靠运行提供了充分的保障。因此，本文就无人机在35-500kV 输电线路巡检中的应用进行了重点研究，希望为无人机线路巡检的广泛应用提供一定参考。

1 输电线路巡检现状

目前来说，输电线路巡检主要包括以下几种类型：人工巡检、机器人巡检、载人直升机巡检、无人机巡检等。由于我国地域辽阔，很多地区的地形复杂、气候恶劣，对这部分地区的线路进行巡检时，如果仍然采用传统的人工巡检，难度无疑是非常大的，而且存在极大的危险性，尤其是对于偏远山区来说，人工作业不仅持续时间长、花费成本高，且工作效率极低，因此这类巡检方法越来越无法适应新时期巡检工作的需要。机器人巡检，主要应用于高压架空线路，虽然实现了一定程度的自动化，且作业精度较高，但同样也存在着很多的缺陷，比如巡检效率低、不容易翻越障碍等，这在很大程度上阻碍了这种方法的进一步推广。……