张杰 张运银 宋平

（陆军装甲兵学院 北京市 100072）

1 引言

混合动力电驱动履带车辆由于其采用了发动机-发电机组、动力电池和超级电容供电，具备良好的机动性能、静音行驶能力、灵活的空间布置以及较低的燃油消耗等优势，同时可以为电磁炮、激光武器、电装甲等新型装备的应用提供可靠的用电保障，逐渐成为了未来履带车辆的重要研究发展方向[1-2]。为满足车辆转向、爬坡以及高速行驶需求，履带车辆双侧独立电驱动方案对驱动电机的功率密度、峰值扭矩和调速范围具有较高的要求[3]，为降低驱动电机的设计难度，本文提出了一种新型的分布式电驱动履带车辆结构方案，该方案采用主动轮和负重轮协同驱动车辆行驶。根据车辆的性能指标对电驱动系统各部件进行了参数匹配，并对匹配结果进行了机电联合仿真校验。

2 分布式电驱动履带车辆方案设计

以某型履带装甲底盘为基础，开展分布式电驱动履带车辆方案设计。其中电驱动系统总体方案设计如图1所示，主要由主动轮电机驱动系统和负重轮电机驱动系统组成。

其中主动轮电机驱动系统包括两台高转速驱动电机、电机控制器以及侧减速器，为整车提供主要驱动力。负重轮电机驱动系统由8台低转速驱动电机、电机控制器组成，为车辆提供部分辅助驱动力。该方案采用主动轮和负重轮协同驱动车辆行驶，通过让负重轮参与驱动，降低了对主动轮电机的设计要求和难度，解决了双侧独立电驱动方案实现的技术难点。……