洪梓铭

（广东电网有限责任公司广州供电局 广东省广州市 510610）

电力对促进当地经济的快速发展起到了至关重要的作用，未来输电线路更多的是建设在经济欠发达的山区以及环境恶劣的地区。在复杂地形以及恶劣的环境下，输电线路更容易产生故障，影响输电安全，使得电力系统的安全运行面临巨大挑战。电力巡检的目的是确保输电线路的安全，及时、准确查找输电线路故障位置，分析线路故障原因。传统电力巡检方法为人工巡检，工作人员通过相关的辅助设备检查输电线路和各种电力设备，发现输电线路故障，给予维修，确保输电线路安全。人工电力巡检需要投入大量的人力资源，巡检的效率比较低，同时在各种恶劣的环境下高危作业，其生命安全受到巨大的威胁[1]。伴随着输电线路的持续增加以及输电线路所在环境的恶劣性，传统的人工电力巡检不能够很好地与其相匹配。导航技术和图像识别技术的快速发展使得无人机电力巡检备受关注，通过导航技术将无人机导航到特定的拍摄点，利用图像识别

技术对输电线路以及电力设备进行拍摄识别，找出输电线路或电力设备存在的故障。无人机电力巡检可以在很大程度上提高电力巡检的效率，避免人为所造成的操作失误，同时也降低了电力巡检的成本。基于此，本文对无人机电力巡检设计进行研究。

1 无人机倾斜摄影技术

1.1 无人机倾斜摄影测量技术优势