韩维

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远程终端是指由一台计算机设备或组合型计算机系统构成，用来服务用户需求或显示处理结果的远距离机器。从实质层面分析，终端设备就是一类可实现信息输入和数据导出的设备，而且本身是不具备数据运算功能的，早期在终端设备中并没有中央处理器，电子组件结构较复杂[1]。因此，本文将结合当下互联网技术的发展趋势与应用范围，提出一种可实现远程终端的智能控制方法，将社会生产与日常生活紧密相连，实现在远程使用终端设备，对事物进行远距离操控与追踪。

1 远程终端的智能控制原理

为了进一步实现远程终端的智能控制，在设计方法前，应分析终端控制的协调性与远程操作性之间的关系，并定义远程设备的广义雅可矩阵，得出在控制过程中驱动力与智能控制效率的均方差，计算终端效应设备与控制点连接的速度，从而得出智能控制量[2]。具体步骤如下。

使用E 代表远程终端效应设备，使用F 代表智能控制与操作平台的连接点，使用G 代表操作过程的发出的指令，使用b 代表远程距离，则下述公式（1）可用于表示远程终端设备的操作性与控制点之间的直接关系。

公式（1）中：r 表示为驱动控制行为；lg表示为G 与F 之间的垂直距离；θl表示为可实现远程终端控制的范围。根据上述计算公式，假定本文研究的控制全过程可实现高效自动控制功能。那么可以将HIL 控制环境作为基础，推算得出在差动驱动控制条件下，终端设备的远程智能雅可比距离。……