周茗皓

（安徽省特种设备检测院电梯检测二中心 安徽省合肥市 230051）

随着科技的快速发展以及城市化进程的加快，自动扶梯广泛应用于车站、码头、商场、机场和地铁等人流集中的地方[1]。自动扶梯作为人们的重要输送工具，数量迅速增加，在输送便利的同时，也对乘客存在着一定的隐患。自动扶梯发生超载往往发生在人流量较大的场所，例如火车站火车到站、商场做活动等等，人流量的增加导致自动扶梯电动机力矩不足，引起电动机力矩逆转，从而导致安全事故的发生，造成人员的伤亡[2][3]。

为防止发生事故，有必要对自动扶梯进行超载保护，特别是对公共交通型扶梯及人流量较大的商场显得尤为重要。传统的防止超载的措施主要是管理人员现场指挥和重力传感器检测[4]，管理人员现场指挥这种措施存在效率不高、依赖人工、自动化程度不高等缺点；重力传感器检测应用于自动扶梯上会造成资源浪费并且效率不高。

正是由于上述的措施存在一定的缺点，本文提出了基于STM32，利用图像识别来搭建系统，通过检测利用自动扶梯的人数来实现超载保护，首先通过摄像头采集电梯上的人物图像，利用局部二值模式算法识别出人物并计算人数，控制器使用STM32，建立超载警报系统，减少对人员的依赖，提高自动扶梯的安全性。

1 系统基本原理简介

该系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括了STM32 处理器、摄像头和语音报警等几大模块，软件部分包括了STM32 片上软件系统，用来实现图像的识别和人数计算等功能。……