姬小国 赵国鹏 徐春秋

（吉利汽车研究院智能电子软件中心测试工程部 浙江省宁波市 315336）

随着科学技术的飞速发展，人们对生活水平的要求越来越高，汽车行业也在酝酿着一场巨大的变革。汽车将再也不仅仅是一个代步工具，而会向着更智能、更舒适、更安全的方向发展。直接反映在如今的汽车上的表现是：整车功能越来越多，车辆中集成的控制器越来越多，整车的网络拓扑越来越复杂。这样的大环境下，要通过传统的实车路试和LabCar 测试来保证各个ECU 乃至整车的性能就显得捉襟见肘。为了确保最终产品质量，需要通过硬件在环（HIL）仿真技术及自动化测试手段来更快速、更全面、更精确的对ECU的功能进行测试。CANoe 是汽车电子功能测试工程师最长使用的工具，搭配同样由vector 公司开发的VT 系统，组成了基于CANoe平台的硬件在环（HIL）系统。这一套系统软硬件无缝衔接，采用该HIL 系统，不仅可以对ECU 的总线通信状态和I/O 口信号进行实时监测，还可以通过仿真手段模拟被测对象的周边状态，从而使测试更早介入产品开发进程，缩短开发周期，减少费用支出。

1 HIL测试系统环境

硬件在环仿真又叫做半实物仿真，是采用“真实控制器+虚拟控制对象对象”或者“仿真控制器+实际控制对象”的方式进行试验的技术。在本文中。我们以车身HIL 平台为例，车身HIL 系统分为硬件系统和软件系统，硬件系统中，程控电源、VT 板卡、上位机通过CANoe Case、以太网以及其他外围电路与实际被测ECU——车身控制器BCM 连接起来实现闭环系统，程控电源给板卡背板箱以及BCM 供电，我们从而通过对电源的编程实现对BCM的输入电压控制。……