（北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京 100043）

城市交通拥堵日益严重，交通控制成为解决交通拥堵的快速有效的途径之一，城市路网中交叉口之间息息相关，各个交叉口之间的交通状况相互影响。人们采用“绿波带”的形式对道路交通进行协调，取得了良好的效果。何永明[1]提出了采用模糊控制的方法设计城市交通绿波协调控制，将多路口的绿波带划分为若干个协调控制相位差优化的双路口子系统。通过子系统的逐级串联，完成整个绿波干线上的相位差计算。该方法避免建立绿波带内各路口的综合模型，减少了模糊规则和计算量，避免了多路口综合协调控制下的模糊规则爆炸问题，同时减少了多个路口控制机之间的数据交换。曲大义、万孟飞[2]等提出了基于交通波理论的干线绿波协调控制方法，考虑到了城市干线各交叉口间的关联性，运用交通波理论阐释了干线车流排队现象，揭示了大流量线控系统绿波交通产生的内在机理。从周期、相位相序、绿信比、相位差等4种控制参数入手，对干线绿波交通进行了优化研究。吴中、张静伟[3]提出基于路中变速的城市双向绿波研究，通过在路段中设置最佳变速点，消除变速产生的交通波对交叉口的影响，并使绿波车流能够以恒定的速度通过交叉口，提高了交叉口的安全性和通过能力。利用变速提示牌指示驾驶员变速的方法成本低可操作性强实施方便。……