蒋辉霞 李光辉 万先起 罗俊

四川省农业机械研究设计院，四川成都

附子具有回阳救逆、补火助阳、散寒止痛的功效，用于亡阳虚脱、肢冷脉微、心阳不足、胸痹心痛、虚寒吐泻、脘腹冷痛，分布于我国四川、陕西、贵州、湖南、湖北、甘肃、云南、广西、江西、安徽等地。传统的附子收获以人工方式为主，收获效率低、劳动强度大。随着城镇化进程的不断推进，大量青壮年劳动力外出务工，这种由于收获期较短等因素导致的用工量较大的劳动密集型作业方式遇到了劳动力急剧短缺的现实生产问题，亟需解决。本文根据上述问题，在综合考虑了四川丘陵地区附子种植地块较小、种植户操作实用性等方面的情况下，进行了一种轻简型附子机械化收获装置初探。

1 方案初探

附子机械化收获装置主要由动力装置、传动装置、行走装置、挖掘装置和操纵装置组成。

1.1 动力装置

1.1.1 动力输出方式

根据挖掘作业需要瞬时提供较大的输出动力、移动作业的特点和行走需要持续提供克服较大的地面阻力及自身重量的动力需求特性，综合确定采用合适的动力输出方式。

1.1.2 动力配置参数

根据挖掘装置挖掘深度、入土角度等，确定作业动力功率需求；根据行走装置的宽度、行走方式、行走速度等，确定行走动力功率需求；再结合作业时间、作业效率等，综合确定总动力功率配置参数。

1.2 传动装置

1.2.1 传动方式

动力装置通过传动装置将作业、行走等所需动力传递给相应的执行机构，根据挖掘和行走的作业、行走方式，综合采用变速箱齿轮传动、链条传动等方式。……