摘要：汽车作为出行代步工具，拥有量宏大，城市建设中提供建设车位土地又紧缺，而大多数停车位为室内停车场或道路两侧划停车位，错乱停放管理者相对难管理。出行找车位难、陌生环境找车更难，出现了占用道路旁停车造成拥堵，占用生命通道、消防通道无法进行营救错失良机情况。出行的泊车问题成为许多驾驶员和车库管理者感到棘手，特别是一些年龄较大的驾驶人员和刚接触汽车不久的新手来说，常常为了泊车花费了不少时间和精力。因此，本文针对这一系列问题，设计了一套智能泊车系统，为驾驶员解决停车难、找车难，还有自动泊车和自动找空车位的功能，为管理者解决管车难等问题。

关键词：车位难找;车库管理;规划导航路线;智能泊车系统

1、引言

近年来，据调查数据显示，截至2018年，全国汽车保有量达2.4亿辆，与2012年底相比，增加1.19亿万辆，增长速度较快，从2012年到2018年逐年递增。

随着汽车使用量的提高，“停车难”的影响不仅局限于停车本身问题，还引发了一系列城市管理问题。例如：不正规占用车道、堵塞消防车道等停车问题引发的争论不在少数，停车问题引发的治安事件和暴力冲突也时有发生。另外，“停车难”还导致道路严重拥堵，进而加剧城市的环境压力。

现今，传统的停车场管理系统重点都为计费和收费的管理功能，关注的是各车辆进出的时间以便于进行收费，但是停车场的安全性和运行效率以及针对用户的人性化要求方面考虑的较少。……