蔡婷

摘要：本文主要研究如何用SVPWM波作为信号源驱动PMSM，介绍了SVPWM的原理，物理意义及理论基础，扇区的定义及扇区判断，法则推导。通过SVPWM控制方法使电机获得理想圆形磁链轨迹，从而改善逆变电源的输出性能及提高逆变电源的可靠性。

关键词：SVPWM;扇区;圆形磁链;性能

前言

电动机的控制策略随着矢量控制技术、智能控制技術的迅猛发展发生了很大的变化。传统的模拟控制方法已逐渐被微处理器、通用计算机、DSP控制器等先进设施构成的智能控制方法所取代，变频技术和脉宽调制PWM技术已成为电动机控制的主流技术[1]。 其中SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，空间矢量脉宽调制SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation） 实际上是对三相电压源逆变器的六个功率开关元件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形[2]。SVPWM的绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化[3]。

1 SVPWM控制方法应用

永磁同步电动机PMSM 相对感应电动机来说具有体积小，效率高以及功率密度大等优点，本文介绍了基于SVPWM技术对PMSM进行控制，对关键技术SVPWM技术进行了研究[4].

2 SVPWM 原理

SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。两个矢量的作用时间在一个……