姚宁平，姚亚峰，2，方鹏，田宏亮，郝世俊，梁春苗，2，张幼振

（1.中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安710077；2.煤炭科学研究总院，北京100013）

0 引言

煤矿坑道钻探装备技术在煤矿瓦斯抽采、地质勘探、探放水、防灭火等领域广泛应用，对于煤矿安全生产起到重要的保障作用。然而受煤矿巷道的空间尺寸、特殊的地层条件、井下防爆要求和井下湿热环境等的限制，导致装备技术发展不平衡、装备耐用性差、新技术应用滞后［1-5］。多年来，国内相关科研院所和企业，秉承创新发展、服务行业的理念，通过不断的技术革新，为煤矿坑道钻探装备技术的发展进步做出了重要贡献。随着新技术的融合和煤矿大力推进智能化建设，给煤矿坑道钻探装备技术带来了革命性的发展机遇。

1 国外煤矿坑道钻探装备技术发展现状

国外煤矿坑道钻探装备技术的发展起步较早，其中主要以美国、瑞典、澳大利亚、德国等西方国家生产的钻机为代表［6-7］，可以满足煤矿井下多种钻探施工需要。随着西方国家逐步关闭井工煤矿，煤矿的能源开采以地面抽采煤层气和露天开采煤矿为主，坑道钻探装备技术的研究重点逐步转向金属矿山，并向远程控制、自动化和智能化钻探方向发展。目前如瑞典Epiroc（原Atlas Copco）公司的Diamec系列坑道岩心钻机、美国Boart Longyear公司的LM™系列坑道岩心钻机、瑞典Sandvik公司的DB系列岩心钻机、澳大利亚Valley Longwall公司的VLD系列煤矿坑道定向钻机、美国Fletcher公司的坑道锚杆钻机等得到了广泛应用。

Epiroc公司的Diamec PHC系列钻机采用分体式结构布局，各部件之间用液压胶管连接，在坑道中摆布灵活，采用全液压先导控制，具有能效高、安全性好的特点。……