河南大学 河南 开封 475004

作为二十一世纪三大尖端技术之一的人工智能技术在很多领域都获得了广泛的应用,例如医疗健康领域、家居行业、高精尖行业等。随着生活水平的普遍提高,家居行业对智能化的需求也进入新阶段,扫地机器人作为人工智能技术在家居行业的典型代表,在日常生活中也发挥着愈发重要的作用。

1 人工智能和扫地机器人简介

人工智能(Artificial Intelligence,简称AI),是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,就其本质而言,是对人的思维的信息过程的模拟。对人的思维模拟可以从结构模拟和功能模拟两方面进行：结构模拟是仿照人脑的结构机制,制造出“类人脑”的机器；功能模拟则撇开人脑的结构,对其功能进行模拟。人工智能进入家庭,智能电脑、AI摄像设备、扫地机器人等的出现已经并且会继续改变我们的生活。

扫地机器人,能凭借一定的人工智能,具有扫地功能的机器人。其一般采用刷扫和真空方式,将地面的杂物吸纳进入自身的垃圾收纳装置,从而完成地面清扫的工作。扫地机器人通常为无线机器,使用电池运作,以遥控或机器面板进行操作。机身为自动化技术的可移动装置,设有感应装置,遇到障碍物会自行转弯,并规划路线和清扫区域。

2 扫地机器人的主要系统和关键人工智能技术

2.1 侦测系统 扫地机器人在工作时应当有效识别障碍物并绕开,防止碰撞跌落,侦测系统是扫地机器人熟识家居环境不可或缺的组成部分。……