许佳骆, 胥 彪, 冯建鑫, 张金鹏

(1. 南京航空航天大学，南京 210016; 2. 中国空空导弹研究院，洛阳 471009; 3.航空制导武器航空科技重点实验室，洛阳 471009)

0 引言

由于军事技术进步，现代强机动性能飞行器对于制导性能的指标要求较高。传统的比例制导律、最优制导律在应对高机动目标时，需要准确的目标加速度信息，而不准确的目标加速度信息会对制导效果产生极大影响。微分对策制导律对于精确目标加速度信息的依赖程度较小，制导过程中只需要目标的机动能力信息，而不需要精确的目标加速度信息。

微分对策问题(diferntial games, DG)最早由Isaacs提出。 Gutman利用简化的模型设计出一种微分对策制导律。Shinar假设攻防双方均具有1阶动态响应，提出了一种基于零化脱靶量方法的微分对策制导律DGL/1。该微分对策制导律利用状态转移矩阵对微分对策问题进行降阶，并采用哈密顿方法进行极大极小值求解，得到的制导律幅值为导弹的最大加速度，而加速度方向由脱靶量符号决定，其中计算脱靶量符号时需要用到目标的加速度信息。Shinar等假设对目标加速度观测存在延迟，利用延迟的目标加速度信息，结合已知的目标最大机动能力以及目标动态响应延迟估计出实时的目标加速度，利用估计的加速度代替实时目标加速度进行脱靶量计算，设计延迟目标加速度信息条件下的微分对策制导律DGL/C。随后，Shinar等针对时间延迟对于制导律设计的影响进行详细论述。Glizer等针对目标的速度、加速度存在观测延迟的情况，设计出考虑双信息延迟的微分对策制导律DGL/CC。……