宗浩， 阁智祺， 华钢

(中国矿业大学 信息与控制工程学院，江苏 徐州 221116)

0 引言

电子胶带秤是一种对散状物料进行动态称量的装备，可自动、连续计量，使用方便，效率高，被广泛应用于矿山、港口、工业、物流等领域[1]。在实际运行过程中，电子胶带秤存在计量精度低、长期精度稳定性差的问题。随着经济发展，物流、工业过程等对散状物料的精确计量和网络化控制需求日益增加，研制网络化、智能化、高精度和高稳定性的电子胶带秤已经成为计量行业亟需解决的问题[2]。

提高电子胶带秤计量精度的传统方法主要是设计高灵敏秤体、提高称重传感器采样精度等，但很难补偿胶带张力引起的称重误差。胶带运转时，胶带张力无法消除，而通过并行设置多个秤体、构成阵列秤的方式能够减小胶带张力的影响，从而提高计量精度与稳定性[3]。文献[3]对阵列电子胶带秤进行了简单的受力分析并提出了设计构想，但仅限于理论；文献[4]将人工智能用于阵列电子胶带秤的故障检测和精度补偿，但在流量非均匀时鲁棒性较差；文献[5]利用梁理论建立了阵列电子胶带秤的精确力学模型，并结合过程极限学习机提出了误差补偿模型，但存在称重数据采集量少、计算速度慢及结果反馈延时大等问题。

本文基于阵列胶带秤的内力理论，研制了一种网络化高精度和高稳定性阵列电子胶带秤仪表，通过研究仪表关键技术的实现方法、分析试验结果，验证了仪表功能和性能。……