李顺明

（重庆市地矿测绘院有限公司，重庆 400042）

1 引言

无人机倾斜摄影测量将无人驾驶飞行技术与低空摄影测量技术有机结合，借助先进的通信与定位技术，实现低空对地观测，快速高效获取高精度遥感数据，解决了传统遥感数据获取手段无法保证数据现势性的难题[1]。

土地利用变化信息数据可以是纸质文档、电子表格，也可以是经过提取和分析后的矢量图斑数据和遥感影像数据。其中，矢量和遥感数据比较直观，能提供较为完整、准确的变化信息，实现精确定位，便于实施监测[2]。利用倾斜影像数据制作的DSM（Digital Surface Model）数据，包含地表之上完整的地物信息，经数据处理后，可从中提取并分析城市土地利用变化信息，数据清晰、直观，对于实施动态监管至关重要[3]。

2 数据源获取

实验采用北京数维翔图DM-610G 六旋翼电动无人机，翼展2.25 m，有效荷载5 kg，续航时间约3 h。倾斜相机为红鹏AP5600 微型倾斜相机。采用5 镜头多视角数码相机，镜头焦距20 mm，侧视相机倾角45°。选取重庆市部分城区（面积1.6 km2）作为数据采集与研究对象，在2018 年10 月和2019 年9 月分别对研究区进行了数据采集，共采集到有效像片数据2000 余张。

3 DSM 生成

利用倾斜影像生成DSM 的流程如图1 所示。实验利用双边滤波方法进行影像去噪，采用Wallis 滤波器对影像进行增强处理，将10 参数模型作为相机畸变纠正模型[4]。本文主要详细介绍影像匹配、DSM 生成与精度评价。

3.1 影像匹配

与DEM 相比，DSM 数据信息较为完整，包含地物真实高度信息，能实现对城市土地利用变化信息的提取和分析，有助于实现动态监管过程的自动化。……