陈 林，杨 波，徐慧俊

（京信网络系统股份有限公司，广东 广州 510663）

0 引言

随着移动通信技术的飞速发展，用户在满足基本语音业务的同时，对数据业务的需求不断提升，而用户业务场景大部分发生在室内，5G 网络的大带宽、低时延、广连接为室内业务提供必要的网络基础，推动室内业务的不断丰富。室内作为业务的主要应用场所，其网络完善成熟发展是未来5G 网络决胜的关键。室内应用多样化，网络需满足业务对网络移动性、定位能力等诉求，目前室内业务发展遇到的挑战如下[1]：

（1）场景的复杂性；

（2）商业化室内应用的智能化需求；

（3）新业态、新经济对室内数据的需求；

（4）室内数据更新；

（5）室内定位精度提升。

在室内定位应用中，大部分为商业应用，在定位系统选择上要兼顾定位精度与定位系统的商业成本的平衡，所以很多场景下不可能选择高精度的昂贵系统，需要考虑提升定位精度。传统的4G 网络虽然拥有通信体制下的定位标准技术方案，使其信号具有了定位功能，但是其实际定位精度普遍在10m 以上，无法满足用户定位精度要求。5G 的毫米波技术可获得更高精度的波达方向（Direction of arrival，DOA），比4G 更大的带宽又使其可获得更高精度的到达时间差(Time difference of arrival，TDOA)，同时5G 室内布设的密集小型基站网络使得5G 成为提高定位精度和鲁棒性的非常合适的选择[2]。

在3GPP R16 冻结版本38.305-g20[3]标准协议中，提出以下几种基于5G 信号的定位方法：

（1）基于NR 信号的NR 增强小区号法（NR E-CID）；

（2）多个环回时间（Round Trip）定位（基于NR 信号的多RTT）；

（3）基于NR 信号的下行出发角（DL-AoD）;