赵树岩 陈征强 高忠宝

(1．齐重数控装备股份有限公司，黑龙江161005；2．中国第一重型机械股份公司，黑龙江161042)

在龙门铣床和落地镗床等机床加工大型转子或轧辊等轴类零件过程中，经常需要完成零件表面不同位置的平面、槽、孔、螺纹等加工工序。由于工件大小、长短、加工部位等不同，需要将工件装夹、松开、翻转、多次装夹，每次装夹后需要重新找正，费时又费力，增加了劳动强度。因此设计了可移动自动式压紧、翻转托架，可以在一定的规格范围内，自动实现工件的装夹、松开、翻转、再装夹等工作，操作即简单又便捷。实现了工件加工的准确性，提高工作效率，降低了劳动强度。

1—基板平台 2—工件 3—中心架 4—钢索或铰链5—软着陆托架 6—驱动电机 7—减速器8—驱动辊 9—锁紧油缸 10—调整伸缩油缸图1 可移动自动式压紧、翻转托架Figure 1 Movable automatic clamping and overturning bracket

1 结构组成

可移动自动式压紧、翻转托架机构的组成包括基板平台、中心架、钢索或铰链、软着陆托架、驱动电机、减速器、驱动辊、锁紧油缸、调整伸缩油缸，如图1所示。

2 工作原理和操作步骤

2.1 工作原理

本结构是根据液压缸缓冲阻尼及摩擦轮的工作原理进行设计的。

液压缸是将机械能与液压能相互转换的液压系统。其将作用在液压缸上的输出力转化为液压压力，液压缸输出力F为：

F=PA

式中，P为液压压力；A为液压压力作用下的缸体截面积。

摩擦轮是利用直接接触并相互压紧的两摩擦轮间的摩擦力，将主动轮的运动和转矩传递给从动轮，其传动功率N为：

式中，F为压紧力；……