李梦茹，冬 雷，冉茂莹，于坤洋

(1.北京理工大学,北京 100081；2.93126部队，北京 100086)

0 引 言

开关磁阻电机驱动系统是由开关磁阻电机(以下简称SRM)、功率变换器、控制器和检测器四个部分组成。自20世纪80年代，SRM及其驱动系统因其结构简单且坚固的优点而快速发展，其调速范围和调速性能都具有比较优秀的表现，并且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统的可靠性高，是各国研究和开发的热点之一。但是，在高性能控制中，必须确定转子的位置。传统上，为了保证其可靠的工作能力，通常会使用一个位置传感器。这不仅使SRM更加复杂，增加了成本，也降低了系统的可靠性。此外，传统的位置传感器易受环境温度，湿度、灰尘和电磁干扰的影响，限制了SRM的普及[1-2]。

关键的解决办法是发展无传感器控制技术。因此，对SRM无位置传感器控制的研究具有较高的学术和实用价值。在过去的三十年时间里，人们提出了各种各样的方法来消除SRM中的位置传感器。

1 导通相检测法

顾名思义，导通相检测法就是以检测某一相导通时的绕组特性来对转子位置角进行估计。常用的方法有电流磁链法、电流波形监测法等。

1.1 磁链法

SRM系统可以看作具有一个电输入端口和一个机械输出端口的二端口系统，两个端口通过电磁转矩耦合在一起。SRM的一相定子绕组在一个电周期中的机电能量转换可以通过它的磁链-电流轨迹进行描述，从而SRM的整体性能就可以通过转子位置角和电流周期变化的磁链曲线族来表征。……