李洋洋，张 懿，戴 磊，魏海峰，李垣江

(1. 江苏科技大学 电子信息学院，镇江 212003；2. 江苏舾普泰克自动化科技有限公司，镇江 212003)

0 引 言

永磁同步电动机作为一种典型的非线性系统，凭借其转动惯量小、工作效率高、动态响应速度快等优点，成为了非线性系统运动行为研究的焦点对象。但在永磁同步电机运动系统中不规则行为的存在是不可避免的，这种不规则运动在过去一度被研究者认为是随机的外界干扰、又或是系统故障[1-3]所造成的， 这种局限性的认识在很长的一段时间内束缚着研究者解决“不规则运动”问题的思路。以至于使得电机传动系统的高性能发展受阻，体现为永磁同步电机转速、转矩的间歇性振荡，控制性能不稳定和不规则的电磁噪声等不规则运动，即是永磁同步电机运行系统中所存在的混沌行为[4-5]。永磁同步电机系统的混沌行为不仅影响系统运行的稳定性、安全性，甚至会危害其负载系统[6]。这种典型的非线性行为不能依靠传统的线性控制方法来抑制或消除，因此对永磁同步电机混沌行为及其控制的研究具有非常重要的理论和实际价值。

为了抑制永磁同步电机系统中的混沌行为，国内外文献中已有许多分析和控制的方法。文献[7-10]提出了电机的无量纲数学模型，引入Lyapunov稳定性判据,分析了磁感应电机运行系统的Hopf分岔条件，为研究混沌行为的学者提供了电机系统进入混沌状态强有力的分析手段。文献[11-12]在此基础上基于d，q旋转坐标系研究了永磁同步电机的物理模型，并建立了其混沌模型，通过分析系统平衡点的运动轨迹，发现系统参数的变化会对永磁同步电机运行系统的稳定性造成很大的影响。……