牛高产，张小波，李 立，黄奇卉

(1.空调设备及系统运行节能国家重点实验室，珠海 519070；2.广东省制冷设备节能环保技术企业重点实验室，珠海 519070；3.珠海格力电器股份有限公司，珠海 519070)

0 引 言

当前，在风机、水泵和通用机械等领域仍主要以低能效的异步电机为主，部分高能效场合采用永磁同步电机，但高性能的永磁体通常含有稀土成分，难以节省能源、降低成本。无永磁体、工艺简单的同步磁阻电机遵循磁阻最小原则，以d轴和q轴的磁阻差异产生磁阻转矩，使电机转动[1]。同时，同步磁阻电机有用料成本低、转子结构稳固、效率高、不存在退磁问题等优点，应用空间广阔。

位置传感器受本身性能、安装成本和安装环境的限制，应用有限；无传感器控制技术作为一种检测电机位置和速度的方法，其降低了电机系统成本，提高了系统稳定性[2]。在设计无位置传感器控制模型时，需要格外注意电机磁链观测器的稳定性[3]。通常永磁同步电机采用反电动势法获取转子位置信息，而同步磁阻电机无永磁体，在低速运行时传统的反电动势法无法实现同步磁阻电机的高精度控制。文献[4]采用省略低通滤波器的扩展滑模观测器估计电机转子速度和位置，但同步磁阻电机本身转矩脉动大，滑模观测器本身具有抖振特点，势必影响观测效果。文献[5]通过构造锁相环在低速区能获得更好的观测结果，但是利用高频小信号的注入，可能引入高频噪声，易对其它工作区域产生干扰。……