郭立志，郑楚良，王 和

(1.北京青云航空仪表有限公司，北京 101300；2.北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191；3.北京航空航天大学 宁波创新研究院，宁波 315800)

0 引 言

有限转角力矩电机(以下简称LATM)是一种在一定角度区间内作往复旋转运动的伺服电机。当输出轴设置有偏心机构时，还可以将往复旋转运动转换为往复直线运动。LATM具有质量轻，力矩大，体积小，简单可靠等特点，在红外成像、卫星天线定位、遥测雷达、航空伺服阀等伺服控制领域中作为执行机构应用广泛。

直接驱动阀是液压系统中的一种功率阀，具有结构简单、布置紧凑、可靠性高、抗污染能力强等优点，在航空电液伺服控制系统中具有非常广阔的应用前景。在直接驱动阀中，LATM的旋转角度区间约为±10°，LATM布置在与滑阀运动垂直的方向，通过一个偏心轴结构将LATM的旋转运动转化为滑阀的直线运动，是直接驱动阀中重要的组成部件[1-3]。在LATM与滑阀连接处为了避免设计动密封，直接将LATM的转子与液压油路联通，转子浸在液压油中，定子暴露于外界空气中，称作半浸油式LATM。

文献[4]以4极4槽LATM为例，探明了电磁机理，并推导出了电磁转矩解析表达式，提供了LATM的磁路设计方法。文献[5]研究了LATM的参数约束关系，计算了转角区间、极对数与电机利用率之间的关系。文献[6]研究了LATM基本参数的计算方法。文献[7]研究了LATM力矩波动的原因并提出了优化方法。文献[8]研究了小气隙、大气隙等多种LATM的力矩密度，提出了LATM的设计方法。……