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Navier - Stokes系统降维模型中线性反馈控制的分析与逼近

2021-01-25赵锦玮朴光日

延边大学学报(自然科学版) 2020年4期
关键词:有限元方法模型

赵锦玮,朴光日

(延边大学 理学院, 吉林 延吉 133002 )

0 引言

本文考虑如下Navier -Stokes系统的初边值问题:

(1)

其中: Ω是有界开集;ν=Re-1, Re为Reynolds数;u表示流体速度向量;p为压力;f为体积力.

Navier -Stokes方程能够反映黏性流体流动的基本力学规律,因此该方程常被用于解决工程技术中的流体力学问题.近年来,许多学者研究了Navier - Stokes方程最优控制问题的数学逼近理论,并且给出了求解非定常流动控制问题的数值方法[1-4].在对Navier - Stokes方程求解时,若采用有限元方法,则会出现一个非常大的非线性代数方程组,计算难度较大,尤其是对于反馈控制或最优化控制的问题.研究表明,利用降维法不仅可以保证计算的精度,节省计算机的内存,而且还可以大幅度提高计算效率.特征正交分解法[5]作为降维方法的一种,其实质是在最小二乘的意义下找到能够代表已知数据的正交基.在对Navier - Stokes方程降维模型的相关研究中,目前大多只是对其进行了数值分析,而对其进行理论分析的较少;因此,本文运用POD方法讨论Navier - Stokes系统降维模型的线性反馈控制问题,估计了线性反馈控制问题的降维模型解与有限元解之间的误差,并给出了计算降维模型解和跟踪速度问题的算法.

1 主要符号和Navier -Stokes方程的全离散格式

其中Di j(u)=(∂ui/∂xj+∂uj/∂xi)/2.

为了使给出的三线性形式具有反对称性[6],本文给出如下的三线性形式:

上述三线性形式具有如下性质[6]:

a3(w;u,v)=-a3(w;v,u),a3(w;u,u)=0,

(2)

(3)

F(x,t)=Ut(x,t)-νΔU(x,t)+U·U(x,t).

(4)

Xh={vh∈C0(Ω)∩X;vh|K∈P2(K),∀K∈h},

(5)

2 POD基的构造

(6)

构造POD方法的目的是通过求标准正交基φj(j=1,2,…,L)使元素ui(1≤i≤L)与式(6)的d项和之间的均方误差最小,即通过求标……

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