（梧州学院，大数据与软件工程学院，广西 梧州 543003）

钻井钻机设备一套完整的矿井钻机价值1000余万元，稍有操作不当就会造成巨大的经济损失，如果在装配油箱或者给进导轨这一些重量较大的配件时出现绳索断裂的意外，轻者对经济造成一定损失重者对装配人员造成生命危险[1]。因此，提出基于虚拟现实的矿井钻机装配流程研究。将一系列相关零件通过虚拟软件按照装配流程，以及明确技术与精度标准，模拟钻机装配流程。在不熟悉矿井钻机装配的情况下，如果拥有一套VR设备对装配环境进行仿真模拟，将会节省一大笔不必要的损失，而且一整套安装流程进行下去在VR设备上大概需要15分钟，能够让装配人员对装配在装配之前对装配流程有较多的了解[2]。利用虚拟现实的沉浸感与交互性等特征，使装配者在虚拟环境中，对虚拟空间中的零件进行装配操作。通过获取反馈装置的人机交互设备数据，从而获取现实中并不存在的虚拟零件，逐步完成装配操作。虚拟现实装配流程，是钻机装配的最终目标。在装配过程需要对模拟中存在的异常数据作出修正，以此解决矿井钻机在装配中所遇到的装配问题，提前获取装配难以程度。

1 研究基于虚拟现实的矿井钻机装配流程

（1）建立矿井钻机零部件数据模型。虚拟零部件模型的构建是装配系统的重要技术环节，模型构造的合理与否直接影响模型装配的现实性。零件模型的构建是通过计算机系统描述现实中参与装配的零件的细节，由虚拟现实构建的零部件模型通常使用精确的几何描述，并携带大量的建模工程属性信息，从而满足虚拟装配系统中零部件模型的实时更新要求。……