邓子豪， 李录平， 刘 瑞， 杨 波， 陈 茜， 李重桂

(1.长沙理工大学 能源与动力工程学院，长沙 410014；2.广州特种承压设备检测研究院，广州 510000)

风力发电机组(下文简称风电机组)偏航系统承受多重载荷，具有故障频率高的特点，其产生的故障(即出现偏航类缺陷)具有难以排除与修复、更换难度大和费用高等特点。孙鹤旭等[1]的研究统计表明，风电机组偏航系统故障率可达6.7%，因该系统故障而导致的风电机组停机比例占总停机的13.3%，故障时间占比过高严重影响了风电机组运行的安全可靠性。某风电场运行数据表明，偏航系统在年平均发生故障统计次数与单位容量年损失电量的2项数据统计中都位列前三[2]。

通过现场调研发现湖南某风电场2019年第一季度的故障构成中，有接近48%是偏航故障，更换了偏航电机8台，偏航齿轮箱3台，而偏航齿轮箱的更换意味着极其昂贵的维修费用，且会造成长时间停机，因此准确诊断偏航系统故障就显得刻不容缓。

现有大型风电机组均配有数据采集与监视控制(Supervisory Control And Data Acquisition，SCADA)系统，可以完成数据记录与储存、简单的阈值报警，但这种报警模式往往是风电机组发生较大故障时采取的不得已的措施，由于运行环境恶劣、不同部件相互之间的故障联系较为紧密以及工况切换频繁等情况，即使大型风电机组均装有SCADA系统，但该系统配备的警报系统会在相当短的时间内产生大量的警报信号(5 min内报警信息可达50多条)[3],难以准确地进行判断。由于……