孙乐乐,席一帆,孙 恒,钟永元

1(长安大学 信息工程学院,西安 710064)

2(长安大学 汽车学院,西安 710064)

3(福建省高速技术咨询有限公司,福州 350001)

1 引言

随着公路桥梁数量的不断增多,后期的检验养护等问题也越来越多.根据《公路养护技术规范》裂缝宽度最大容许值为0.25 mm,对于裂缝大于0.25 mm 的裂缝应当及时封闭处理.传统的裂缝检测主要是桥检车,高倍望远镜等,检测耗时耗力,对于跨海大桥及复杂环境桥梁,传统方法不能很好的满足需求,因此,提出一种高效适用性强的桥梁检测系统很有意义.

对于桥梁检测国内外学者做了大量研究,Baltazart[1]改进了最小路径算法并在3 种平台检验裂缝测试效果.Dinh 等[2]从裂缝图像的阈值背景出发提取感兴趣区域,在均值滤波后进行裂缝检测.Hoshyar 等[3]提出一种混合方法检测,通过传感器接收到的数据进行处理,提取出裂缝的统计特征并结合支持向量机进行裂缝检测.Teng 等[4]提出了一种基于形状的裂缝检测方法,提取出潜在裂缝并进行曲线拟合,根据形状度量来区分裂缝及其背景.Prasanna 等[5]设计了一种空间解调分类器检测裂缝,该法精度高但是检测结果不具连贯性.

国内也发展迅速,杨会玲等[6]提出一种基于多尺度滤波和裂缝合并算法,突出裂缝特征检测裂缝.陈瑶等[7]用爬壁机器人采集数据,并通过KD 树分类和支持向量机实现检测.瞿中等[8]研究了图像中细小裂缝的检测,提出一种加速渗流模型,快速检测裂缝.刘洪公等[9]提出了卷积神经……