霍方宇，何宁*，吴越，廖欣

(1.桂林电子科技大学 信息与通信学院， 广西 桂林 541004；2.广西无线宽带通信与信号处理重点实验室， 广西 桂林 541004)

0 引言

无人机在科技快速发展与低空空域逐渐开放的背景下得到广泛应用，随着民用无人机的普及，“流氓无人机问题”对社会安全保障产生越来越大的影响，成为令各国政府和公众倍感担心的新问题。然而在飞行模式下，无人机目标体积小并且飞行速度慢，这意味着与商用飞机这种大目标相比，检测的难度更高。因此，迫切需要研究低空无人机目标的可靠检测技术，从而确保商用飞机低空飞行的安全。

目前，已有多种检测无人机的方法，但仍然面临许多困难。采用传统的雷达检测方法可以识别大型飞机，并且能抵抗复杂天气条件、环境噪音等影响，但由于小型无人机不具备高速和大反射区域的特点，导致难以被检测。HEARING等[1]利用音频信号处理实现了近距离无人机的探测和识别，但是容易受到环境噪声的干扰。田元荣等[2]提出的基于局部特征的方法容易受到地面背景的干扰。2016年，中北大学电子测试技术国防科技重点实验室研制了基于激光技术的低慢小目标光电探测与定位系统[3]，但是激光探测成本高且探测范围小。2017年，上海天文台研制了一套快速搜索空中低慢小目标的光电系统[4]，但是该系统成本过高。虞晓霞等[5]提出一种基于深度学习的禁飞区无人机目标识别方法，但是需要训练大量样本数据。……