贺志勇，钟诚，杨永红，凌艳城

(华南理工大学 土木与交通学院， 广东 广州 510640)

0 前言

随着我国基础建设的发展，隧道数量不断增长，隧道成为道路建设中的重要组成部分。隧道病害的检测和定位是隧道养护中的重要部分，传统病害的检测和定位一般采用特征描述、纸质记录等方式，在实际定位病害的过程中存在效率低、易出错等特点。因此，利用合适的方法提高病害检测和定位效率具有重要的工程价值。基于全球卫星系统(GPS)实现定位的技术已经取得了成熟的研究和运用[1-2]，然而由于卫星信号容易被建筑物所遮挡，基于GPS的室内技术远不能达到工程要求。随着学者对于室内定位技术的深入研究[3-10]，基于室内导航技术的运用领域也在不断扩展。朱新宇等[11]提出将室内定位技术运用于消防救援；杨顺等[12]将WIFI室内定位技术运用于健身场所等；这些室内定位的运用对于提高病害检测和定位效率具有重要的参考意义。

为了提高检测人员在隧道中定位病害的效率，节约检测的时间成本，本文主要将基于惯性传感器的室内定位技术引入到隧道病害定位中。首先，在原有的算法基础上充分考虑检测人员在隧道中检测时的步行规律，对算法进一步优化，提高了步态检测的准确性；其次，依照传统的隧道检测描述方式，总结了一种适合于电子地图的病害表示方法；最后，通过无线蓝牙技术将MPU6050模块采集的数据实时发送到智能手机中，同时将……