李 娟(甘肃省地质矿产勘查开发局第三地质矿产勘查院， 甘肃 兰州 730050)

1 前言

根据矿山测量结果绘制的三维模型含有各种空间信息，是构建数字化矿山的基础，便捷、精准的构建三维模型是现阶段矿山测量研究的一个重要方向[1]。王果等[2]采用无人机测量技术并结合绘图软件自动构建了露天矿三维模型；曹希等[3]无人机应用到三维矿山模型构建中，结合无人机摄像结果构建了矿山的三维数字模型。文中在前人研究成果基础上[4-6]，采用无人机对某金属矿区进行航空摄影，并以此为基础构建了矿区三维模型，通过对比不同时期三维模型，可以直观的掌握矿山开采情况，为开采量、储量等估算提供直观数据。

2 无人机测量系统概述

无人机测量系统是集导航系统、飞行平台以及倾斜摄影系统为一体的摄影平台，可以获取多视角影像，为后续构建的三维模型提供大量的纹理信息[7-8]。通过采用定位技术可以使得无人机测量系统获取到的图像含有更精准的地理信息，从而实现便捷、高精度测量。本次测量中采用的无人机为大疆精灵Phantom 4，满载荷最大飞行时间为60min，并配备有航空摄影机，具体采用的摄影机参数见表1。

表1 摄影机参数

采用无人机摄影技术可以较为便捷、精准的构建矿山三维模型，具体的工作流程如图1所示。具体包括有：(1)首先需要根据测量目的构建测量技术方案。(2)在圈定的测量区域内进行控制测量，当地表无特征点时应首先做相关标记。……