胡振楠， 孙红敏， 李晓明， 戴百生，2， 高 悦， 王钰涵, 董 元

（1.东北农业大学电气与信息学院，黑龙江哈尔滨150030；2.农业农村部生猪养殖设施工程重点实验室，黑龙江哈尔滨150030）

0 引言

随着猪场现代化建设进程的日渐推进， 猪场中对生猪养殖的管理方式向智能化集约化方向发展[1]。 近年来，猪舍物联网控制系统同样随之完善，如猪舍环控系统、自动喂食系统、自动供水系统，但猪舍自动清粪系统常常被忽略，依然沿用传统定时清理方式，生猪养殖过程中，猪的粪污清理是猪舍管理中重要的一环， 粪污在舍内的长时间积累会释放大量有害气体[2]，严重影响空气质量进而影响生猪健康及猪肉品质。 传统粪污清理采用定时清粪，由于清粪设备负载重量较大，往往一天清理一次，虽然节约人力， 但忽略粪污在舍内积累而造成空气质量下降的问题。 根据舍内环境变化对舍内进行粪污清理是清粪系统必须考虑的因素之一[3-4]，在粪污清理过程中，清粪设备可能受到损坏、卡顿、过载，进而造成粪污在舍内残留，相关文献表明， 新鲜粪便的表面积增加会加速释放NH3、CO2、H2S 等有害气体[5]，严重影响舍内空气质量，因此动态了解清粪设备运行状态能有效避免因设备损坏带来的舍内空气环境下降问题。 针对上述问题，本文设计出一种猪舍自动清粪控制系统， 基于云服务器根据猪舍内实时环境自动清理。

1 系统设计

1.1 需求设计

随着物联网发展，农业物联网随之兴起，以往只能由工人现场操作的工作逐渐由物联网所替代， 通过云服务器， 管理者只需在终端管理系统或者APP 上就能进行操作，省时省力高效准确的完成既定工作。……