刘志坤 曲 毅 张建强 刘 洋

（1.海军工程大学兵器工程学院 武汉 430033）（2.海军装备部装备项目管理中心 北京 100071）

1 引言

舰炮射击检靶系统的主要任务是确定炮弹落点位置，获取脱靶量信息，进而为射击成绩评定提供重要依据。传统的舰炮射击检靶方式主要有雷达测量、光电测量及人工事后检靶三种。它们各自存在较明显的缺陷:对于雷达测量，由于炮弹RCS面积小、飞行速度快，导致漏检率较高、精度差；光电测量受海上气象环境因素影响大、作用距离近；人工事后检靶实时性差、效率低、主观因素大。

围绕舰炮射击的高效、准确检靶问题，国内外学者开展了大量工作:文献［1］建立了一种基于多个声学传感器节点的弹丸落点测量系统，并通过模拟试验和静爆试验进行了测试，但对处理信号的信噪比要求较高。文献［2］提出了一种基于双站交会的脱靶量测量方法，将高速摄像系统布置在靶船的艏艉，实现方位360°周视成像，但作用距离较近。文献［3］提出利用多个声学基阵，通过测量超声速武器飞行过程中产生的激波确定目标位置，但仅适用于落点处速度超过声速的目标，这与大部分舰炮射击实际情况不符；文献［4］采用两类传感器，利用声波在固体和气体中传播的时间差进行靶场定位，但是系统较复杂，受环境因素影响大。总之，这些方法仍普遍采取了非协作式定位体制，其共同缺点是受目标特性变化和环境因素（海杂波、噪声等）影响较大，检靶的可靠性和精度难以保证。……