（武汉第二船舶设计研究所 武汉 430205）

1 引言

随着科技的不断发展，海上船舶装备越来越多，船舶编队协同越来越多。当前的船舶网络并没有构成一个大型的自组网，船舶之间的信息交互和共享能力有待提升［1］，面对海上的突发情况，无法保障船舶编队的通信质量。而Ad-Hoc网络具有无中心，独立组网，自适应更新路由的特点，可以提高船舶之间通信的可靠性［2］。不仅如此，在编队执行任务的过程中会发生不同队形的切换，各节点之间的距离发生变化，通信链路可能会发生断裂，保障编队通信网络的稳定是至关重要的［3］。

目前的Ad-Hoc网络采取的路由策略主要有两种:反应式和先应式，反应式是指当源节点要向目的节点发送报文时，源节点在网络中发起路由查找过程，找到相应的路由后，才开始发送报文，代表协议有AODV［4］。该类协议通过发送时刻感知拓扑进行转发，不需要维持路由，但是寻找路由需要一定的时间，增加了报文传输时延。先应式主要以OLSR［5］、DSDV［6］为主，网络中的每个节点周期性地通过拓扑感知，维持并更新路由表。通过文献［7］中的实验分析可以看出，反应式路由协议分组投递率较为高，但是因为转发之前需要计算路由表，因此时延较高，而先应式路由协议因为每个节点都维持着路由表，因此传输时延较低，但是路由表存在滞后性，链路可能断裂。为了控制报文的丢包率，目前有很多算法结合先应式算法与网络的特点设计链路状态评估方式。……