摘要：舵机左、右壳体结构复杂，加工装夹困难，壁薄筋弱，易变形。特别是电机安装面对基准外圆轴线的垂直度、四个舵轴孔之间的位置要求以及它们与齿轮孔系之间的尺寸关系难以保证。本文通过对舵机左、右壳体的结构进行深入研究，探索试验新的装夹方法和加工思路，通过设计工装，在切开之后重新组合精加工的工艺方案，满足了重要特性的设计及装配要求，并通过装配调试得到了效果验证。为我公司类似零件加工提供了值得借鉴的经验。

关键词：左右壳体  重要特性  装夹定位  工艺方案

1引言

电动舵机具有结构小巧、运行可靠、维护方便、易于控制等优势，但其研制和运用受到电机功率和控制技术瓶颈的制约。近年来，随着电动机技术的发展和更新，电动舵机的作用与优势越来越凸显。

某型电动舵機作为2017年公司重点研制型号，生产周期短促，加工过程复杂。舵机左、右壳体是电动舵机产品的关重件，包含着舵机产品绝大部分装配关系，所有零部件通过与壳体的连接构成一个有机整体，从而拥有设计所需的性能。左、右壳体作为舵机产品的核心，其结构复杂，装夹困难，薄筋弱易，是整个产品体系中工序最长最复杂的零件，对生产加工带来很大困扰，严重制约产品的生产进度。为了保证产品的顺利产出，研究和探索出一个质量效率兼顾的加工方案成为一项重要而迫切的任务。

2零件重要特性及装配作用研究

2.1零件结构特征