张有旺，刘海洋，吕锦超，邓江南

（1.天津港兴洋机械有限公司，天津 300452；2.上海海事大学，上海 201306；3.上海振华重工电气有限公司，上海 200125）

0 引言

散货作为常见的一类运输流转货物，占据着港口、储配中心、交通物流较大的比重。随着社会的发展，散货的需求量急剧上升。以港口为例，经过几百年的发展，现有港口散货装卸作业模式一般为船舶运输货物到达港口，由抓斗卸船机抓取物料，将物料抓下卸至集料料斗，物料经由集料漏斗装入运输车辆内，由车辆运离[1]，如图1所示。

在散货由起重机抓斗抓出后放入车敞顶车箱中这一环节，需要完成货物计量与散货装车的步骤，这个过程中因煤炭等散货的特殊性，计量时需要有临时容器装载，且常常有大量粉尘逸散。目前在国内门机矿石接卸工艺中，在散货装车环节中仍然缺少一种高精度、高装卸效率、高安全性以及环保的散货装车装置设计[2]，具体存在的问题：（1）漏斗计量只依靠物料自身重力给计量仓给料，斗门开闭快慢、物料比重、粒度、含水量等因素都有影响；（2）无法实现门机作业和装车作业的同时进行，影响作业效率；（3）装车过程是由人为参与完成的，既增加成本费用，也存在安全隐患；（4） 未安装环保装置，未解决环保污染问题。

图1 散货卸货

本文针对目前散货接卸工艺中存在的缺点设计制造了一种智能化散货装车装置。

1 产品介绍

散货装车装置接收门机抓斗中的物料，经过计量装置后，将定量的物料装入运输车箱，由运载车辆运走货物。……