吴 樱，朱志峰*，姚 勇，汪 丹

（1. 安徽工业大学 电气与信息工程学院，安徽 马鞍山 243000；2. 安徽省爱夫卡电子科技有限公司，安徽 马鞍山 243000）

0 引言

动力转向系统标定功能主要是为了检测转向系统方向盘出现的角度偏差，并对出现的偏差通过一定的动作步骤进行标定调节，使驾驶员各种操作自如，提高行车安全。现代汽车上的控制器越来越多，为使控制器工作在最佳状态，需要根据被控系统的参数来对控制器进行标定。而标定是指根据汽车发动机性能、整车性能、经济性、安全性等多项指标对汽车电控系统软件的运行参数进行调整和优化。

传统的标定是指工程师不断改变控制器的控制参数，直至控制器能够达到最优的控制效果。由于在标定实验中存在大量的实验数据，标定软件需要具有强大的数据处理管理功能，标定工程师需要对被控系统非常熟悉并具备长期标定工作经验。针对上述问题，国外的汽车厂商已经开发出技术成熟的电控标定系统软件，其中CANape 和INCA 的标定功能最为强大，广泛应用于标定软件市场［1］。德国Vector 公司开发的CANape 软件，主要用于汽车电子控制单元（electronic control unit，ECU）的参数优化，在系统运行期间标定参数值和采集测量信号，具备全面测试和分析相关诊断通信的能力［2］。德国ETAS 公司开发的INCA 通用测量标定系统，包括标定的硬件及上位机软件，除了可对汽车ECU 数据进行测量标定外，还具有标定参数配置和数据刷写功能［3］。而国内对标定系统的……