晓彤

2021年5月15日7时18分，“祝融号”火星车发回遥测信号，宣布中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。中国成为继苏联、美国后第三个真正成功着陆火星的国家，也是首次实施火星探测即实现成功着陆的国家。

“天问一号”探测器由环绕器和着陆巡视器组成，着陆巡视器包括“祝融号”火星车及进入舱。探测器自2020年7月23日成功发射，于2021年2月10日进入环火星轨道，成为我国第一颗人造火星卫星。2月24日，探测器开始对火星开展全球遥感探测，对预选着陆区进行地形地貌及天气探测，为着陆火星做准备。

5月15日凌晨1时许，探測器开始进入火星轨道。3小时后，着陆巡视器与环绕器分离，又飞行约3小时进入火星大气，并成功软着陆于预选着陆区——火星鳥托邦平原南部。环绕器则返回停泊轨道。

从进入火星大气到着陆火星表面是整个火星着陆过程最惊险的时刻。着陆巡视器要完成气动減速、伞系減速、动力減速，以及悬停避障与缓速下降四个阶段，这就是备受关注的“惊魂九分钟”。

“祝融号”依靠太阳能工作。4片巨大的由三结砷化镓构成的“蝴蝶形”太阳能电池阵列能确保足够的能量供应。火星大规模沙尘暴频发，“祝融号”的防尘涂层技术可提高表面抗沙尘能力。为了保持状态、延长使用寿命，“祝融号”会在夜晚休眠，也会采用特殊温控技术度过漫漫长夜。

“祝融号”的机身为可升降的主动悬架结构，可自由转向，还能重新设计轮子驱动方案实现诸如“蠕动”“蟹行”和“踮脚”等动作，以便应对恶劣的地理环境。……