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近年来随着电网规模的不断增大，各个运营商都在不断改善自己的移动通信网络系统，增大信号的覆盖率和可靠性。输电线路作为电力能源传输的重要载体，国家也在不断地加大人力和物力的投入。但就目前来看输电运检人员缺口依然比较大，而且大多依然采用传统的人工巡检模式，存在着巡检质量和效率不高的问题。除此之外输电线路大多建设于山区和高海拔的一些地区，这无疑给输电线路人工巡检造成了很不少困难，难以满足输电线路日常巡检作业。如果将基于5G 技术的无人机应用于输电线路巡检，就能很好地解决人工成本高和输电线路巡检效率比较低的问题。

一、当前输电线路无人机巡检现状分析

随着科技的不断发展，无人机技术也被不断应用于各个领域。在电力行业，无人机更多地被应用于输电线路巡检中，它主要是通过在无人机上搭载的可见光拍摄仪和红外热像仪等设备来实现。使用无人机进行输电线路巡检，其巡检质量和效率相对比较高，人工成本也比较节省，尤其在安全性方面也远远高于人工巡检。目前全国各地都在进行着输电线路无人机巡检试点，从应用效果来看，虽然取得了较好成绩，但也存在着一些比较明显的问题[1]。

输电线路无人机巡检非常考验无人机操作人员的技术含量，它不但要求作业人员需要具备较为专业的无人机操控能力，而且需要具备比较丰富的电力线路巡检相关专业知识。……