梁智鸿， 何亚银，2*， 高卫丽， 晁 瑞

(1.陕西理工大学 机械工程学院， 陕西 汉中 723000；2.陕西省工业自动化重点实验室， 陕西 汉中 723000)

蜗轮蜗杆啮合时齿面接触线是空间曲线，变化规律较为复杂，沿着接触线各点的曲率半径和蜗轮轮齿形状在齿宽方向上也是不断变化的[1-2]。分体式消隙蜗杆副是常用在精密机床上的传动机构，其蜗杆由两段相同螺旋升角并对称安装蜗杆段组成，通过旋转调节两段蜗杆之间的距离来消除蜗杆反向间隙，从而实现无侧隙传动，具有传动平稳、传动精度高的特点。由于分体式消隙蜗杆副应用场合的要求较高，故在加工、选材之前，应进行瞬态动力学分析，得到其应力、变形等特性，为蜗杆副后续的优化设计提供依据。

GONZALEZ-PEREZ I等[3]提出有限元模型允许对整个网格周期进行分析，并且基于网格细化的多点约束的应用和具有减少的积分点的元素的应用，获得了关于接触应力和弯曲应力的精确结果。陈伟等[4]提出了ZC3型蜗轮蜗杆的变啮合刚度计算方法，得到了蜗杆副啮合刚度曲线具有明显的周期性的结论。HU Yu-mei等[5]采用显式动态有限元分析方法，结合能量角度，得到了齿轮瞬时啮合性能与变位系数或螺旋角的关系，用于齿轮的设计和制造提高了齿轮的瞬态啮合性能。LI Xue-yi等[6]研究了斜齿轮传动的瞬态动力学理论，推导了相应的动力学方程，获得了齿轮副在整个啮合过程中的瞬态应力和应变，并确定了最差啮合位置。张春鹏等[7]结合非圆渐开线直齿轮传动的节曲线方程，对非圆齿轮行星轮系进行瞬态动力学分析，得到了齿轮系在啮合过程中轮齿表面的应力分布图以及总变形图。……