周诗洋 吴向阳 杨高朝 王庆

摘要：利用拟牛顿法优化界址坐标解算方法，减少了解算时的计算步骤并保证了界址点计算结果的精度。以空中距离交会解算方法为基础，通过利用平面坐标和高程坐标分别求解的方法对界址点坐标进行解算，对公式进行了推导和深入分析，并提出利用拟牛顿法优化高程迭代算法，该方法在进行高程迭代解算时，减少了计算步骤并保证了界址点计算结果精度不受损失。编写了简化的拟牛顿法和牛顿迭代法的计算机程序并对界址点坐标成功进行解算，通过对比程序的计算结果验证该算法切实可行，可减少界址点坐标解算的步骤。

关键词：伪卫星；空间距离后方交会；界址点坐标；牛顿迭代法；拟牛顿法

中图分类号：TP393文献标志码：A文章编号：1008-1739（2021）23-66-4

0引言

界址点是指宗地权属界线的转折点，即拐点，是标定宗地权属界线的重要标志[1]。界址点测量坐标是确定土地权属界线的法律依据，用以恢复界址点、界址线位置，也是地籍管理中土地登记、发证工作的基础技术资料；另一方面，界址点坐标又是计算宗地面积的基础数据。传统全站仪或全球卫星导航定位（Global Navigation Satellite System，GNSS）方法进行界址点测量时，面临界址点数量多测量工作量大、界址点隐蔽导致测量难度大精度不易保证等困难。而基于无人机[2-3]搭载伪卫星技术[4-8]进行界址点测量可以很好地解决上述问题，通过无人机搭载的伪卫星测得无人机与电子界址点之间的距离，通过实时动态载波相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK）[9]测得无人机位置，采用空间距离后方交会[10-12]的方法以确定地面电子界址点三维坐标。……