孙灵远 朱志军 王益民 郭亦平 任元洲

（天津航海仪器研究所九江分部，九江，332007）

在舰船横向航行补给任务下，能够稳定、连续、自动测量补给舰与接收舰之间的距离和相互之间的速率，可以为该任务下船舶操纵提供依据，提高船舶航行的安全性和补给效率。目前，国内外在确定补给间距时，主要依据海上试验法确定补给间距的范围。在实际补给作业时，由相关人员根据补给经验确定当前海区态势下的补给间距。在理论研究方面，国内关于舰船横向补给间距决策方法研究的文献较少，且以研究横向补给时的最大及最小安全间距居多。文献[1]系统地研究了补给间距对于货物安全的影响，给出确定最大安全间距的方法；文献[2]给出横向补给最小安全间距的确定方法，但该方法仅考虑静水条件下的海上补给，忽略风、浪、流的影响，其计算结果比实际可采用间距小。

为了验证横向补给过程中新型测距方法替代距离索的可行性，美国海军在十多年前分别在不同的海况、气候环境、时间（昼夜）做了数次试验。美国Marine Proximity公司的测距系统通过美国海军司令部认证并被列入北约ATP-16补给条例[3]。该系统目前在美国海军舰船上广泛用于横向补给过程中两舰距离的测量，如图1所示。此外，据相关资料，澳大利亚海军也在十多年前开展过类似的研究工作。

图1 美国海军补给测距系统应用

本文研究的横向航行补给距离测量系统利用能够同时获取距离信息和目标图像信息的稳定云台，通过测距传感器和图像信息融合技术，完成舰舰距离的自动稳定测量。……