廖琼章

（广西现代职业技术学院，广西 河池547000）

将机器人视觉技术运用于数控加工中心，能够降低人工生产成本，视觉传达技术为机器生产提供了一双眼睛，可精准定位，避免操作过程中出现失误。

1 视觉传感系统原理

机器人视觉是目前很多领域中运用的重要技术之一，在数控加工机床中也所有运用，机器人视觉系统具有多项技术模块，包括无线通信模块、无线传感器模块、无线ccd相机。能够利用类似于人体眼睛的视觉辨识系统进行物体判断，并通过相机拍照功能进行物体相关信息的图像采集，建立数据化的图像分析与处理方式，以此辨识目标物体。机器人视觉技术运用属于自动化技术的重要构成部分，包括控制系统、摄像机等体系，能够代替人工生产方式，以此实现生产线上操作，代替人工的部分作业。ARM处理器可收集无线传感器收集到的一些信号，并据此信号而做出相应决策，将其传递给机器人，机器人在作业过程中可进行相应定位与导航[1]。

2 通信技术

运用Zigbee作为机器人与数控机床间之间连接的通信技术，ZigBee无线网络技术按照IEEE 802.15.4标准进行，运用优势明显，复杂程度较低，使用功耗较低，可降低成本，源距较短。实际使用中ZigBee技术的抗干扰能力较强，可以在数控机床与机器人之间建立相应的通讯方式，可通过3G模块、GPRS建立工作空间中的无线通信方式[2]。

通过建立中部节点方式建立存储器、ARM处理器，具有较强的存储空间与强大的数据存储与处理能力，可为数控机床的运行优化程序。……