李 辉 ，郭晓军 ，孔庆旺 ，孙 斌

（1.天津职业技术师范大学，天津300222，2.数字化制造研究所，天津300222）

伺服电机装配中油封装配[1]是一项比较关键的工序，渗漏、进尘是影响电机使用寿命、使用安全的常见故障现象之一，渗漏、进尘的主要影响因素除了油封质量、相关被密封件[2]的密封面的加工质量及回转精度等方面外，油封的装配也尤为重要。渗漏和进尘可能引起定子、转子腐蚀、生锈、线圈短路、改变转子动平衡，造成重要零件的过早磨损，直至电机报废[3]。以前，油封的压装及排气一直用人工或简单机械设备完成，装配油封与排气分开为两个不同的工序，且装配油封时直接将油封从伺服电机工件的输出轴一端压入，从而导致压装效率低，对油封的伤害大，装配质量差，不能适应伺服电机自动装配线的使用要求[4]。对于以上诸多问题，设计一台自动油封机[5]可显著提高效率，改善装配问题。本文提出了一种针对电机转轴为60 mm和80 mm的自动压合油封机，该油封机可实现油封圈的自动安装，大大提高了伺服电机和油封圈的安装效率和安装精度。

1 油封机工作原理

该油封机主要针对国内某知名公司生产的伺服电机所使用设计。伺服电机因为底部法兰盘尺寸不同，装夹压合时需特定夹具夹持。目前该油封机支持汇川MS1系列伺服电机的法兰盘为60 mm和80 mm的所有类型电机。

油封机采用汇川AM600为控制核心，配合触摸屏使控制机构运动。设备集合了60 mm和80 mm各自对应的双工位结构，供料、搬送、点胶、扫码、压合机构独立设计不共用，各轴运动分别由伺服电机驱动，伺服驱动器独立控制。……