郭 梁，徐庆锋，覃贵芳

（广西水利电力职业技术学院，南宁530023）

0 引言

钢筋是基础建设不可或缺的一种材料，其中线材使用量大及使用场所最广。线材钢筋为了方便运输在生产环节将其盘成圈状，使用时根据工程要求将其拉直及制作成相应的形状，其中使用量最大的是板筋。目前广西富生等企业已经研制出全自动加工板筋的一体机，提高了我国基础设施建设自动化水平。广西富生等企业生产的板筋全自动加工一体机调直部分采用压轮模式，在加工成型过程中钢筋与压轮之间摩擦方式为滑动摩擦，因此钢筋在加工过程中受到损伤，特别是螺纹线材其表面的螺纹会被压轮摩擦掉，导致钢筋不符合建筑力学要求。本文对全自动板筋一体机调直系统、控制系统、测量系统进行设计，引入PID控制算法以及变频器控制技术实现柔性控制，得到了一种精度高、没有损伤的全自动板筋一体机。

1 机械系统设计

1.1 调直系统

线材钢筋调直方式有应力拉直、压轮拉直以及调直辊轮拉直三种，其中应力拉直的加工方式因无法实现自动控制已经被淘汰，压轮拉直方式在钢筋加工过程中调直压轮与钢筋产生滑动摩擦造成钢筋损伤。调直辊轮拉直方式是让钢筋通过由6～8个调直辊轮组成的调直框，调直框由动力系统带动高速旋转，钢筋在拉力作用下被调直，调直辊轮随着钢筋前进而转动因此与被调直钢筋之间是滚动摩擦，滚动摩擦摩擦力远小于滑动摩擦不会对钢筋造成的损伤，采用高速旋转调直辊轮对钢筋进行调直方式具有可行性。……