马秀琛，孟凡召

(山东华宇工学院机械工程学院，山东 德州253034；德州市工业机器人控制重点实验室，山东 德州253034)

光电一体化产品是集光学、机械、微电子、自动控制和计算机技术于一体的高科技产品，在产品功能和利用率方面具有很大潜力[1]。激光技术作为一种可持续发展技术，可以助力国民经济发展。激光内雕机通过有线连接，将各部分系统特点和优势结合在一起，解决了子系统无法单独运行的问题，达到了优化系统功能的目的。

1 激光内雕机的应用

水晶雕饰件逐渐走入生活，如水晶钥匙扣、水晶汽车挂件、水晶衣服吊坠等。激光内雕机主要用于水晶工艺品的制作，其既可生产大型水晶内雕工艺品，亦可批量化生产小型水晶饰品。

激光内雕机已广泛应用于内雕行业，生产出的内雕饰品种类越来越多。相对于水晶内雕产品来说，采用大型激光内雕机生产单件小型水晶内雕饰品存在设备运维成本高、生产成本高、设备生产效率低等问题，影响了用户的个性化定制体验。既能批量化生产小型水晶内雕饰品，又能利用迷你激光内雕机为客户完成个性化产品定制，将有效提高企业竞争力，形成新的利润点。

激光内雕机是工艺品内雕加工最简便快捷的方法，能够在不损伤玻璃工艺品表面的情况下对内部任何位置进行设定激光打点加工[2]。激光对玻璃制品的聚焦需要点位，使激光对焦处的激光能量温度刚好达到水晶爆炸温度。……