李燕玉 黄少敏

福建电力职业技术学院 福建 泉州 362000

作为现代社会的一种生活主张，养老保健椅是21世纪朝阳产品。为满足老年人对舒适环境的需要和对健康养老生活方式的追求，本项目积极打破传统保健按摩椅体积硕大、难以移动的痛点，研究设计出具备全方位麦克纳姆轮移动装置、自动摇椅、可升降靠背、按摩装置、语音交互系统、心率检测功能和血氧计算等多种功能的养老保健椅，来解决当前社会老年人面对的健康养老问题。

一、产品结构

基于物联网的360°可移动智能养老保健椅是由全方位移动装置、自动摇椅、可升降靠背、按摩装置、语音交互系统、心率检测功能和血氧计算等多种功能集于一体的自动化按摩椅，按摩椅整体由机械部分和控制系统两大部分组成。

(一)机械部分

1.总体构架。本保健椅总体设计参考人机工程学原理设计，人类的最佳坐姿是135度的坐姿，以能保持其脊椎形状，减轻脊椎压力；在没有调整按摩椅角度时，按摩椅以135度的角度去贴合人的脊柱，以减轻脊柱压力；右手扶手侧安置有相关控制面板、控制手柄等。底部转向部分采用麦克纳姆轮，可接收精度更高的转向、前进后退命令。

2.底盘机构。底盘采用麦克纳姆轮，麦克纳姆轮是种可全方位移动的特殊轮子，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。……