刘琪琳 李云峰 潘国祥 杨泽宇 朱全友

中国核工业二三建设有限公司红沿河项目部 辽宁 瓦房店 116300

1 概述

核岛燃料贮存格架自动翻转系统通过舵轮结构的电动行走平台搭载一台大型齿圈结构的翻转机，配以由安全感应器等构成的安全控制系统，通过操纵无线工业遥控器或线控手柄，实现格架的自动翻转，在减少人力物力投入的同时，提高工作效率，降低质量安全风险，实现机械安装自动化。

2 背景技术

现有的用于核岛燃料厂房燃料贮存格架的翻转工具为标准的固定式结构架，在引入过程中，基于核岛燃料厂房乏燃料贮存格架自身结构特点及燃料厂房环境的局限性，需要空中翻转，其不利因素如下所述：

(1)由于格架的翻转是通过吊车与倒链配合，在空中实现的，因此格架的重心位置较高且无支撑点，因此容易出现重心不稳造成格架倾斜与倾倒，导致设备受损，人员受伤；在翻转过程中存在极大的质量安全风险；

(2)由于格架与L型翻转托架总重量接近于吊车的额定荷载，因此在空中翻转过程中由于存在晃动，经常会超过吊车的额定荷载，造成吊车报警和和停车，格架悬置在空中，待吊车由专业人员恢复后再进行落位和重新翻转，反反复复，操作难度大，浪费大量的人力物力财力、工作效率低、质量安全风险高。

3 工作原理

翻转机构主要由翻转机构结构架、驱动部分、支承结构组成。其中翻转机构结构架包含翻转结构体和齿圈，翻转机构驱动部分包含电机减速机，小齿轮等。……