钟 岳，王 钊，方虎生，殷 勤，刘 帅

（陆军工程大学，南京 210042）

0 引言

液压系统是工程机械中常用的传动系统，其传动具有能容量大、反应快、易控制、输出力（或力矩）大等诸多优点，在现代机械中广泛采用。液压系统属封闭的管路循环系统，液压系统故障隐形难以查找是液压传动的主要缺点之一[1]，泄漏、气穴这两种是最为常见的液压系统故障。泄漏故障会造成液压机“漏油”现象，导致机械运转失灵；而气穴则会导致机组受液体撞击产生高频振动以及内部零件破裂现象，因此通过对液压系统的压力、温度、振动频率等采集信号对液压系统做出及时的故障诊断至关重要。

目前，国内外研究者对于液压系统故障诊断提出了多种方法。李瑞等[2]提出了一种基于小波包重构分解的压力脉动信号时域提取方法来对柱塞马达液压系统进行故障信号诊断，然而此类压力信号输入较为单一，且对于小波函数的选择缺少对比性研究，因此对于诊断结果会产生较大偏差；宫玮丽等[3]提出了一种基于Hilbert包络分析的故障诊断方法，对故障信号进行Hilbert 包络谱解调，去除高频固有共振成分，获得轴承故障信息，通过对振动传感器采集的轴承径向振动信号分析，有效地获得了轴承故障特征，验证了理论方法的正确性。然而，此类方法在分解IMF分量时需要进行多次迭代分解，有些分解模态因能量过下无法表征原信号，从而导致“过分解”现象，影响识别诊断结果。基于此，本次实验同时采用小波变换、Hilbert-Huang 变换方式作为实验对比，比较各类故障信号提取方法的诊断效果。……