陈岳煜，师文庆

（广东海洋大学电子与信息工程学院，广东湛江 524088）

0 引言

智能车载系统是近年来发展起来的一种新型车载系统，过去车载系统从原先仅能单纯提供CD播放及车辆状态，一直发展到近年随着3G/4G/5G 等互联网技术、半导体传感器技术、电子信息技术和嵌入式行业的不断发展和融合，特别是近年来人工智能技术的快速发展和5G技术的出现，人们对智能车载系统的要求也越来越高，希望其拥有更多更加方便实用的功能[1-3]。

现阶段，汽车对人们来说早已不是单一的交通工具，汽车的数字化、智能化、多功能化是未来汽车电子产品的必然趋势[4]。如今，某些高端车的智能车载系统上已经整合了以前人们需要独立购买配置的电子产品功能，包括汽车导航、多媒体功能、行车雷达、互联网通信等许多功能，特别是近些年来，在AI 人工智能的发展下，各大生产厂商还在智能车载系统上加上了AI 机器人语音助手、自动驾驶等功能。随着5G时代的到来，物联网技术越来越多被人们应用到汽车领域，智能汽车车载系统已经是一个重要的研究方向[5-6]。

基于Coretex-A53和Qt的智能车载系统，硬件平台由基于ARM公司的Cortex-A53架构的S5P6818芯片为核心的Linux开发板，软件上由Linux系统上的Qt集成开发环境进行开发，主要为用户提供了音乐播放、行车记录仪、倒车雷达、系统设置等功能[7]。

1 硬件实现

1.1 Arm Cortex-A53

ARM 处理器是由英国Acorn 有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计，具有低功耗、高性能、性比价比高等优点。……