王发麟，郭耀文，吉红伟

（1.南昌航空大学 航空制造工程学院，江西 南昌330063；2.北京无线电测量研究所，北京100854）

引言

复杂机电产品（Complex Mechatronic Products）是由不同种类、数量繁多的刚性结构件、电子元器件、柔性线缆、管路、原辅材料组合成机械结构、电器设备、控制装置、检测装置等若干部件，再由部件按照一定的装配序列和装配路径装配成一个复杂结构的装配体，是涉及多学科、多领域、多因素具有复杂功能的一类产品，具有质量要求高、装配周期长、制造成本高等特点[1，2]。因系统组成和制造过程复杂等特点，复杂机电产品的装配性直接影响到产品整体的开发时间、成本和质量。产品的装配设计和装配规划是复杂机电产品研发过程中的两个重要步骤，这两个阶段的快速和有效操作，能够显著缩短产品研发的生命周期，提高装配质量，降低装配成本[3]。统计指出，在复杂机电产品的生产周期中，约有30%以上的工人直接或间接从事与产品装配有关的活动，产品的装配成本占整个生产成本的30～50%[4]。

刚性结构件、柔性线缆和管路是复杂机电产品中三类重要的组成部分。刚性结构件是整个产品的骨架，主要包括框、梁、肋、壁板结构等零部件，柔性线缆、管路及其他安装辅助零件在相关约束条件下敷设在上述结构件上，共同构成产品装配体。线缆是复杂机电产品系统中连接电气元器件、电气设备或控制装置的电线、电缆和线束的总称，线缆因属于柔性体并存在捆扎、固定等特殊要求，连接器数量较多、布线空间狭窄、导线分布集中、布线操作比较困难。……