楼雨涵，解志坚，杨 臻，王昊东

(1.中北大学 机电工程学院， 太原 030051； 2.中国兵器工业试验测试研究院， 陕西 华阴 714200)

随着人类对空间探索需求的增加，航天器的功能越来越多，结构越来越复杂，空间对接技术是实现航天器在轨装配、补给、维修、升级的先决条件。传统空间对接技术多采用推力器配合机械式对接机构。目前国内外研究方案中，多采用机械臂配合电磁装置完成在轨对接，然后通过持续电磁引力完成两航天器的锁紧连接。电磁对接相对于传统空间对接具有低燃料消耗、无羽流污染、可小型化、连续可逆可无冲击对接等优势[1-4]。

本文通过对电磁式对接系统的研究，验证了电磁柔性对接的可行性，为以后对电磁对接的研究提供了一定参考价值。电磁柔性对接总体系统中包含机械结构锁，在完成电磁对接后，利用电磁力驱动锁紧装置完成主动卫星与被动卫星之间刚性锁紧连接。锁紧完成后系统可断电，有利于减少能源消耗，减少电磁场对工作元件的干扰。

1 电磁锁紧解锁结构

空间电磁对接系统主要由主动系统和被动系统两部分组成，如图1所示。主动系统包括：主动系统主电磁铁、主动系统副电磁铁、精对准齿、锁销槽、主动对接锥头。被动系统包括：被动系统主电磁铁、被动系统副电磁铁、锁紧/解锁电磁铁、精对准槽、锁紧插板、锁紧销、锁销弹簧，滑轨，滑块、被动对接锥口。

1主动对接锥头；2精对准齿；3锁销槽；4主动系统主电磁铁；5外壳；6后盖；7磁路；……